Таких стихотворений довольно много. Самое простое — стихотворение «Мой черный человек в костюме сером». А так, в принципе, самое есенинское стихотворение у Высоцкого — это не слишком мной любимые «Кони привередливые», в котором мотивы Есенина звучат quantum satis.
Очень много у него таких мотивов. Особенно в его любовной лирике, которая сочетает восторг и презрение, преклонение и брезгливость. Очень интересно было бы параллельно проанализировать (я недавно как раз в лекции о Высоцком это делал) «Пей со мной, паршивая сука» и «Что же ты, зараза…?»
Вот это дикое сочетание любви и ненависти — более того, ненависти, потому что продолжаешь любить — это одна из ключевых есенинских тем. И здесь, на мой взгляд, есть о чем поговорить.
Но мне представляется, что и Высоцкий, и Есенин не почвенники, а авангардисты. Поэтому интереснее, любопытнее здесь было бы разобрать какую-то более авангардную вещь Высоцкого. Например, «Райские яблоки». Вот она абсолютно авангардна по своей сущности, абсолютно амбивалентна. Там очень сложный и неочевидным образом развивающийся сюжет. Вот эта тема рая тоже как места заключения («И огромный этап у ворот на ворота глядел») .